Серія зварювальних роботів
Зварювальний робот
Зварювальний робот серії JZJ06C-180
Зварювальний робот серії JZJ06C-144
Зварювальний робот серії JZJ06C-160
Зварювальний робот серії JZJ06C-200
Короткий вступ
Зварювальний робот - це промисловий робот, який займається зварюванням (включаючи різання та розпилення). Згідно з визначенням міжнародної організації зі стандартизації (ISO), що промисловий робот належить до стандартного зварювального робота, промисловий робот є багатоцільовим, повторюваним програмованим маніпулятором з трьома або більше програмованими осями, який використовується в галузі промислової автоматизації. Для того, щоб адаптуватися до різних застосувань, механічний інтерфейс останньої осі робота, як правило, є сполучним фланцем, який може бути з'єднаний з різними інструментами або кінцевими ефекторами. Зварювальний робот полягає у встановленні зварювальних щипців або зварювального (ріжучого) пістолета на фланці торцевого вала промислового робота, щоб він міг здійснювати зварювання, різання або термічне напилення.
Зварювання роботом - це використання механізованих програмованих інструментів (роботів), які повністю автоматизують процес зварювання, виконуючи зварювання та обробляючи деталь. Такі процеси, як дугове зварювання металевим дугом, хоча вони часто і автоматизовані, не обов'язково еквівалентні зварюванню роботом, оскільки інженер-людина іноді готує матеріали, що зварюються. Робот-зварювання зазвичай використовується для точкового зварювання та дугового зварювання у високих виробничих цілях, таких як автомобільна промисловість.
Зварювання роботів - відносно нове застосування робототехніки, хоча роботи вперше були представлені в американській промисловості в 1960-х роках. Використання роботів у зварюванні почало розвиватися лише в 1980-х роках, коли автомобільна промисловість почала широко використовувати роботів для точкового зварювання. З тих пір як кількість роботів, що використовуються у промисловості, так і кількість їх застосувань, значно зросла. У 2005 році в промисловості Північної Америки використовувалось понад 120 000 роботів, приблизно половина з них для зварювання [1]. Зростання в основному обмежується високими витратами на обладнання та, як наслідок, обмеженням для виробничих додатків.
Дугове зварювання роботів почало швидко зростати зовсім недавно, і воно вже управляє близько 20% промислових роботів. Основними компонентами роботів для дугового зварювання є маніпулятор або механічний блок та контролер, який виконує роль "мозку" робота. Маніпулятор - це те, що змушує робота рухатися, і конструкція цих систем може бути розділена на кілька загальних типів, таких як SCARA та декартовий робот-координат, які використовують різні системи координат для направлення рук зброї машини.
Технічні параметри зварювального робота
